本实用新型涉及一种多轴数控加工用装夹机构，包括安装座、从动轴及移动杆，从动轴垂直贯穿并转动连接安装座；从动轴上设置有螺纹并螺接有内螺纹套；内螺纹套周向均匀设置有若干推拉杆，推拉杆一端铰接内螺纹套外壁、另一端铰接移动杆内端；安装座对应从动轴外围设置有固定板，移动杆垂直贯穿固定板、外端设置有内撑杆；采用内撑设计，使驱动轴带着蜗杆转动，蜗杆又驱动蜗轮带着从动轴转动；基于螺纹作用使内螺纹套沿着轴向移动，并通过推拉杆使移动杆带着内撑杆同步移动，这样管件端部包住内撑杆，随着内撑杆的外移从内侧实现内撑固定；内撑杆位置可调，可适应不同内径的管件；并且采用内撑的方式对管件装夹，管件端部可露出、方便进行加工。