本实用新型提供了一种垃圾箱搬运机器人，该垃圾箱搬运机器人包括支撑板以及垂直设于支撑板端部的固定板，支撑板底部设有万向轮，固定板上设有可驱动的沿竖直方向运动的夹持机构，夹持机构包括夹持组件和第一电机，夹持组件包括与第一电机相连的第一丝杠，以及设于第一丝杠上的连杆组件，连杆组件具有因第一丝杠转动而可闭合或张开的夹持端，固定板上设有由第一气缸驱动的推杆，固定板上还设有用于检测垃圾箱位置的检测单元。本实用新型的垃圾箱搬运机器人，通过检测单元定位垃圾箱坐标并反馈给控制单元，由控制单元控制推杆和夹持机构对垃圾箱进行夹持，能够提高装置自动化，并且减少清洁人员与垃圾的直接接触，提高垃圾清理的效率。