垃圾箱搬运机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种垃圾箱搬运机器人,该垃圾箱搬运机器人包括支撑板以及垂直设于支撑板端部的固定板,支撑板底部设有万向轮,固定板上设有可驱动的沿竖直方向运动的夹持机构,夹持机构包括夹持组件和第一电机,夹持组件包括与第一电机相连的第一丝杠,以及设于第一丝杠上的连杆组件,连杆组件具有因第一丝杠转动而可闭合或张开的夹持端,固定板上设有由第一气缸驱动的推杆,固定板上还设有用于检测垃圾箱位置的检测单元。本实用新型的垃圾箱搬运机器人,通过检测单元定位垃圾箱坐标并反馈给控制单元,由控制单元控制推杆和夹持机构对垃圾箱进行夹持,能够提高装置自动化,并且减少清洁人员与垃圾的直接接触,提高垃圾清理的效率。
基本信息
专利标题 :
垃圾箱搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123125899.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
CN216736163U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
杨立红
申请人 :
河北化工医药职业技术学院
申请人地址 :
河北省石家庄市裕华区方兴路88号
代理机构 :
石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
牛蕊
优先权 :
CN202123125899.4
主分类号 :
B65G43/08
IPC分类号 :
B65G43/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置,如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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