一种多维度上料机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种多维度上料机械手，属于门窗加工设备技术领域，其包括上料支架，上料支架上设置有水平的X轴导轨，X轴导轨上水平滑动连接有抓料架，抓料架上远离上料支架的一端设置有水平的Y轴导轨，Y轴导轨与X轴导轨垂直，Y轴导轨上水平滑动连接有水平滑板，水平滑板上设置有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件的输出端传动连接有竖直滑板，且竖直滑板能够在Z轴驱动组件的作用下相对水平滑板进行竖直上下移动；竖直滑板上远离水平滑板的一侧设置有至少一个上料抓手。本实用新型的有益效果在于，其可以分别在Y轴方向、X轴方向和Z轴方向对上料抓手进行位置调整，使上料机械手能够准确抓取上料装置上的工件，且不需调整上料装置的位置。
基本信息
专利标题 ：
一种多维度上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123126583.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216686413U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈道富
申请人 ：
济南菲尼迪克机械设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市先行区大桥街道桥北工业园区28-3号
代理机构 ：
山东舜源联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
马洪磊
优先权 ：
CN202123126583.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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