本实用新型公开了一种计米轮编码器，具体涉及编码器技术领域，包括编码器主体、轴体和两个计米轮体，所述轴体的两端外表面均固定套接有固定盘，两个所述计米轮体内部靠近固定盘的一侧中心处均固定连接有轮盘，且所述轮盘的内部穿套在轴体的两端外表面，所述固定盘的内部设有若干个固定螺栓，所述轮盘靠近固定盘的一侧设有密封垫片，若干个所述固定螺栓的一端外表面穿设于密封垫片和轮盘内部并螺纹套设有固定螺母套。本实用新型能便捷有效地根据所需对计米轮体进行拆装，操作简单，灵活机动，密封垫片增强了轮盘和固定盘间的密封稳固性，防滑耐磨橡胶轮套增强了装置防滑稳定性和耐磨性。