本实用新型公开了具有半预紧结构的径向动压空气轴承，包括由外至内依次装配的轴承座、波箔和顶箔，波箔为弹性支撑构件，轴承座的内端上开设有多个插槽。顶箔于环向上分为悬臂式顶箔和波箔式顶箔。在波箔式结构的基础上与悬臂结构进行了整合，在不降低轴承承载能力的前提下，将轴承上方结构，由原来的整周式顶箔改为了悬臂式顶箔，由于悬臂结构的预紧作用，从而在轴承上方也可产生气膜，有效抑制了轴系的径向窜动，整体也类似于“抱住了转子”，提高了轴承‑轴系运行的稳定性。