一种基于视觉识别的移动机器人路径规划避障装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉识别的移动机器人路径规划避障装置，包括移动装置、保护装置和规避装置，所述移动装置上端面安装有保护装置，保护装置内安装有规避装置，本实用新型通过保护外壳从而对规避装置进行保护，通过第一压力感应器和第二压力感应器从而使得规避装置在受到冲击力后进行保护。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉识别的移动机器人路径规划避障装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123128424.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216351952U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
闻英涵陈跃鹏
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市珞狮路205号
代理机构 ：
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭玉静
优先权 ：
CN202123128424.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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