本实用新型提供一种泥浆钻探定位装置，涉及定位设备技术领域，包括定位装置本体，所述定位装置本体的外表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁连接有固定结构，所述固定结构包括与矩形槽内表面相连接的第一电动伸缩杆。本实用新型，支撑板的底面在与泥沙地面相接触后，则会缓缓进入，待其完全没入后，泥沙地面则会与穿刺头相接触，而穿刺头则会对泥沙地面进行穿透，穿透后，即可关闭第一电动伸缩杆，而关闭后，支撑板的上端与承接板则会起到良好的支撑作用，随后便可根据上述操作，调整另一个固定结构即可完成固定，通过固定结构与其余部件的相互配合，尽量地解决了现有的定位设备较难在泥沙地面固定的问题。