本实用新型涉及销轴连接结构润滑系统，为解决现有销轴连接结构润滑系统加注润滑油脂可能不及时的问题，本实用新型构造一种销轴连接结构润滑系统、监控系统和工程机械，其中润滑系统包括集中润滑系统、用于控制集中润滑系统的控制器、与控制器连接的温度传感器，温度传感器设置在销轴端面的孔洞内，集中润滑系统中的加注机与控制器电连接，控制器依据所述温度传感器的检测信息控制所述加注机工作与否。在本实用新型中，通过温度传感器检测销轴的温度，当销轴的温度和/或温度上升速度大于对应的阈值时，控制器控制加注机工作，对销轴连接结构加注新的润滑油脂，从而避免销轴连接结构因缺少润滑油脂或油膜为形成而导致销轴或轴套损坏。