本实用新型提供了一种电动螺杆伸缩臂装置，目的是解决现有技术中升降装置的驱动单元外设易损坏，在升降过程中占用空间大的问题。该电动螺杆伸缩臂装置包括固定臂，其中部具有滑动通孔；伸缩臂，滑动套设在固定臂的滑动通孔内，伸缩臂的中部具有安装通孔；螺母，安装在伸缩臂的一端，并与安装通孔的孔壁连接；螺杆，套设在螺母内；其一端延伸至安装通孔内，另一端延伸至滑动通孔内；转换机构，安装在滑动通孔内，并与螺杆连接；增力机构，与转换机构连接；驱动电机，与增力机构连接。本实用新型伸缩杆的驱动机构设置在伸缩壁的内部，避免发生碰撞时，直接将驱动机构损坏，同时将驱动机构设置在伸缩壁内部可减小整个伸缩装置的体积。