本实用新型涉及管道清理装置技术领域，尤其涉及一种管道结垢高效清理装置，其技术方案包括：支撑板、丝杆和管道本体，所述管道本体的内部设置有支撑板，所述支撑板的内部对称设置有伺服电机，所述伺服电机的一端连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧连接有限位滑杆，所述支撑板的一侧对称设置有刮板，所述刮板的一侧开设有螺孔，所述支撑板的一侧开设有收集孔，所述支撑板的另一侧螺纹连接有收集瓶。本实用新型可通过螺孔和限位滑杆便于更换刮板对不同直径的管道进行清理，同时刮除的结垢物通过收集孔进入收集瓶中，避免刮下的结垢物质遗留在管道本体的内部，避免二次冲洗造成的水资源浪费，极大提高了装置的实用性。