一种工业机器人用防坠式夹具机构
授权
摘要
本实用新型属于夹固设备技术领域，尤其为一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架，固定框架的表面开设有通槽，通槽的内壁滑动连接有导滑块，所述固定框架的侧边连接有防坠边框板，导滑块上连接有夹具机构，夹具机构上连接有防坠组件，固定框架的上端开设有通孔。本实用新型通过设置防坠组件，使得牵引钢丝绳断裂的一瞬间，当连接横板不受力后，弹簧会推动第一U型块产生移动，进而让防坠插杆伸出并穿过防坠插孔，进而避免夹具机构继续下坠，更好的确保了夹具机构的使用安全性，而且能够更好的保护物件不受损。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用防坠式夹具机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123132853.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216464663U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
谭赞贤佘亚娟郭武陈凯
申请人 ：
湖南应用技术学院
申请人地址 ：
湖南省常德市桥南城区善卷路1027号
代理机构 ：
东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄瀛
优先权 ：
CN202123132853.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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