本实用新型公开了一种钢箱梁塔安装辅助提升设备，具体涉及辅助提升设备技术领域，包括提升设备主体和吊装结构，所述吊装结构的下端设有平衡杆，所述平衡杆的下端设有伸缩杆，所述伸缩杆的内端设有固定孔，所述固定孔的外端设有贯穿孔，所述贯穿孔的内端设有插销，所述插销的外端设有滑板，所述滑板的外端设有滑轨，所述插销的外端设有拉伸环，所述伸缩杆的内端设有弹簧。本实用新型利用伸缩杆的伸缩运动，挤压位于伸缩杆内端的弹簧，调节安装孔和伸缩杆所需长度的贯穿孔和固定孔相对应，沿着滑槽通过滑板滑动插销，将插销插入对应的贯穿孔和固定孔，从而方便对于不同大小的钢箱梁塔部调节安装的高度。