本实用新型属于半挂车技术领域，尤其是一种自卸半挂车支腿结构，针对现有的挂车支腿不便于挂车在泥泞的路面或石子较多的不平整路面甩挂，较小的支撑底板难以提供有效的支撑作用的问题，现提出如下方案，其包括连接板、液压伸缩支腿和底座板，所述连接板与液压伸缩支腿的顶端固定连接，液压伸缩支腿的底端固定连接有连接圆块，连接圆块与底座板连接，底座板的顶部开设有圆形凹槽，连接圆块设置于圆形凹槽内，连接圆块的一侧设置有卡块机构，本实用新型可以在不同的路面上进行甩挂，通过不同的底座板的拆分安装以应对不同路面上的不同特性，从而可以使得支腿结构可以提供有效的支撑作用。