本实用新型公开了一种可伸缩连续输送果树摘果器，包括主杆、输送机构和定位机构，输送机构由布套、定位环组成，布套的一端与固定环的底端固定连接，布套的另一端与定位环的背面固定连接，定位环固定安装于主杆外壁的底部，定位机构包括固定带和绑带，固定带底端的两边侧分别与布套的外壁固定连接，绑带活动穿插连接于固定带的内壁，主杆的外壁开设有连接孔。本实用新型利用布套、定位环、绑带、固定带和连接孔的设置，通过定位环对布套的端部限位，绑带将布套的中部与主杆定位，使得布套在绑带和定位环之间呈弯曲状态，操作人员在摘取果子后，只需将手伸入定位环中即可取出布套中的果子，缩短了摘果时间，提高了摘果效率。