本实用新型提供了一种上肢功能锻炼装置，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的经桡动脉穿刺行PCI术后患者通过握力器进行上肢锻炼效果较差的技术问题，包括支撑组件、角度调节组件和可计数握力锻炼组件，支撑组件包括支撑板和上肢垫板，上肢垫板的固定侧与支撑板的固定侧可转动连接；角度调节组件设置在支撑板和上肢垫板之间，且能调节并锁定上肢垫板与支撑板之间的夹角；可计数握力锻炼组件可拆卸设置在上肢垫板的活动侧；本实用新型通过可拆卸设置在可计数握力锻炼组件以及可调节角度的支撑组件，不但整个所述上肢功能锻炼装置使用灵活，能够更好的适用于不同病情的不同患者，而且能够实现系统化、规律化的锻炼，锻炼效果显著。