本实用新型涉及一种全自动上料设备的出料结构，设于DC上料机械手的出料端，该出料结构的顶部设有出料口，该出料口下方设有两层接料组件，所述出料口连接第一驱动，上层的所述接料组件连接升降机构，下层的所述接料组件连接第二驱动，上层的所述接料组件通过所述升降机构在纵向上运动，下层的所述接料组件与所述出料口通过各自的驱动在横向上运动。本实用新型设计上下两层的接料组件，出料口可沿着上层的接料组件摆放料件，上层的接料组件靠近下层的接料组件传递料件，下层的接料组件伸出至料盘上方释放料件，通过一系列放料过程，可确保料件准确无误且高效地放入料盘内，可避免料件掉落，减少损失，也提高了生产效率。