一种高效取驴头销装置，涉及油井维护装置领域。该高效取驴头销装置包括压板、位于压板下方的底座及至少两根用于连接压板和底座的连杆，压板开设有供驴头销穿过的开口，底座连接有冲击气缸，压板的两侧分别连接有夹紧杆，两个夹紧杆分别连接有可拆卸的夹紧销，两个夹紧销的一端分别延伸至冲击气缸上方两侧以夹持驴头销的两侧；冲击气缸的气缸杆伸出时击打驴头销的底部，使驴头销升起并穿过开口。本实施例提供的高效取驴头销装置能够快速高效的卸下安装好的驴头销，减少了游梁式抽油机取驴头销过程中的高空跌落、大锤脱手等安全风险，提高了作业时效。