本实用新型公开了一种预制墙板起吊支架，包括支撑装置、多组固定装置和两组限位装置，通过起吊设备将支撑装置移动至预制墙板的上方，通过多组固定装置上的液压缸伸展，将夹爪伸至预制墙板的底端，通过起吊设备将支撑装置吊起，对预制墙板进行移动，待将预制墙板移动至制定位置后，使起吊设备将支撑装置下降至合适高度，通过两组限位装置上的驱动电机分别驱动两组限位装置上的传动箱，使两组驱动上的支撑架的底端支撑于地面上，同时通过起吊设备对支撑装置进行下降，并通过两组限位装置上的驱动电机反向转动，将预制墙板摆放在支撑块上，从而降低工作人员的劳动量和人工成本，提高设备的实用性。