本实用新型提供了一种轮胎振动模态测试装置，其解决了现有的轮胎测试装置仅能对轮胎的径向及横向振动模态进行测试且测试过程中无法使轮胎处于完全自由状态的技术问题，其设有悬吊机构，悬吊机构设有底座，底座上固定液压升降支架，液压升降支架连接移动臂，移动臂的末端下方连接悬吊爪，悬吊爪和轮胎的轮辋配合，轮胎的轮辋的背面中心处设置一个强力磁盘，轮胎的正下方放置另一个强力磁盘，轮胎的轮辋与两个强力磁盘的圆心对中，轮胎的胎面上还设有辅助组件，辅助组件设有粘附底座和冲击块，粘附底座通过紧固螺钉连接冲击块。本实用新型可广泛应用于轮胎测量技术领域。