本申请公开了带有定位结构的无缝钢管穿孔设备，包括加工台和钢管固定机构，所述加工台外壁顶端前后两侧分别固定连接支撑板底端，两个所述支撑板顶端分别固定连接顶板底端前后两侧；所述钢管固定机构包括弧形夹板，所述弧形夹板有两个。通过启动转动电机带动主动轴转动，主动轴带动第二锥齿轮转动，和第二锥齿轮啮合配合的第一锥齿轮随之转动，第一锥齿轮带动从动轴转动，主动轴带动螺纹杆转动，和螺纹杆螺纹配合的两个空腔轴相互限制，共同带动升降板竖直下移，升降板通过连接块带动两个弧形夹板竖直下移，使两个弧形夹板分别夹紧待加工钢管的两端，从而增加了钢管的固定效果，确保穿孔过程的稳定性。