本实用新型提供了一种用于针灸医疗的多维力传感器，包括减重手柄，减重手柄下端通过连接头螺纹安装有施力柱，施力柱中间段通过第一传感应变梁安装有压向套，压向套上端活动盖有压向盖板，压向盖板套在施力柱外侧上部，压向套下端安装有扭向套，扭向套内中间段安装有第二传感应变梁，扭向套下端安装有扭向盖板，第二传感应变梁下表面中间处穿过扭向盖板螺纹安装有调节夹头，调节夹头侧面开有针孔，针孔内安装有针灸针，第一传感应变梁和第二传感应变梁上均通过贴片安装有若干电阻应变计；本实用新型在保持了传感器高精度的稳定结构优点的情况下，使传感器与传统中医针灸理疗可以很好的结合，使传统中医针灸理疗更加现代化、智能化。