一种辐射加工自动化生产线用机械手托盘货物翻转装置
授权
摘要
本实用新型提供一种辐射加工自动化生产线用机械手托盘货物翻转装置,包括底座,所述底座上设有机器人,机器人包括:机械臂,设于底座上;夹持机构,包括相对设立且处于同一竖直轴线上的上夹爪和下夹爪、固定架和两个驱动机构,夹持机构连接机械臂远离底座一端,固定架两侧平行设有滑轨,每个驱动机构包括丝杠、驱动电机和齿轮组件,丝杠平行于滑轨固定设于固定架中部,中部的固定块与丝杠穿插连接,驱动电机连接齿轮组件,齿轮组件连接丝杠;传送机构,设于夹持机构下方,机械臂连接有控制机构。本实用新型可提高翻转效率,减少人力成本,最大层次降低辐照风险,提高安全系数。
基本信息
专利标题 :
一种辐射加工自动化生产线用机械手托盘货物翻转装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123142279.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
CN216661650U
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
杨光温燕杰王辉戴昇
申请人 :
常州赛锐仪器科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市常州西太湖科技产业园腾龙路2号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123142279.1
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G47/248
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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