本实用新型公开了一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，包括模座，模座的内部开设有循环水管，模座的顶端安装有下模底，下模底的四个边侧均卡合有侧模壁，多个侧模壁均包括内模壁，多个内模壁的外壁均嵌设有导热层，多个导热层的一侧均竖直固连有多个散热板，多个侧模壁的顶端卡合有上模盖，上模盖的底端竖直安装有多个圆孔杆，上模盖的顶端开设有多个进水管和多个出水管，本实用新型的下模底、侧模壁和上模盖各自独立，在模具成型后，从进水管通入冷却水，冷却水经过圆孔杆内部从出水管排出，使得深入铸件中的圆孔杆得以快速降温，此时圆孔杆与铸件连接孔受冷收缩，使两者松脱，方便脱模。