本实用新型涉及一种定子插端测试装置，包括：定子抓取机械手；移载组件，包括移载电动滑台、移载旋转气缸及移载载座；移载载座用于承载定子；两个端子上料组件；插端组件，包括插端支架及两个插端机械手；定子上料组件，包括定子上料电动滑台及定子承载座；及定子检测组件，包括检测支架、检测电动滑台及三个检测夹；三个检测夹均位于定子上料电动滑台的上方，三个检测夹分别用于夹持定子的引线端子。上述定子插端测试装置，结构简单，使用方便，利用插端机械手代替人工插端，提高自动化程度，减少工作时长，可有效提高定子的插端效率，降低人力成本，同时利用检测夹夹持引线端子，保证夹持稳定性，防止接触不良，有效提高测试合格率和检测效率。