本实用新型公开了一种传感器升降装置，包括：板架，其包括相垂直布置的立板和顶板；定滑轮，其包括多个，多个所述定滑轮依次沿顶板和立板布置；卷筒，其位于立板上的最下层的所述定滑轮的下方；钢丝绳，其依次绕过多个所述定滑轮，所述钢丝绳的近端连接至所述卷筒，所述钢丝绳的远端绕过顶板下方的远侧的所述定滑轮；传感器，其连接至所述钢丝绳的远端；其中：所述顶板的下方固定有导向管，所述导向管位于远侧的所述定滑轮的一侧，所述导向管竖直设置，所述钢丝绳穿设所述导向管后绕过所述定滑轮；所述传感器连接至所述钢丝绳的远端。