本实用新型公开了一种全自动播种机，包括支架、驱动组件、下种组件以及行走组件；所述支架包括底架以及固定于底架上的横架，所述底架固定有竖架，所述底架还固定有顶架；所述下种组件包括设于顶架上的下种箱；所述行走组件包括与底架转动连接的转动轴五，所述转动轴五上固定有行走轮。该全自动播种机，通过发动机驱动主架和副架的上下往返运动，主架的上下运动使得下种管不断插入土中下种再拔出，同时顶杆使得种子在下种箱中从下往上的运动，再进入下种管中，避免了受到较大的推力而破碎，进一步的，种子在进入下种管后，下种管的底端直接插入到土壤中，避免了种子破碎，有效提高了种子的成活率，避免造成经济损失。