本实用新型公开了一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装板、固定底座和调节箱，所述固定底座顶端一侧的中间位置处固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧的上端固定连接有调节箱，所述调节箱内部的一侧固定连接有固定板，且固定板一侧的上端和下端均焊接有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧均焊接有滑动板。本实用新型通过安装有固定弹簧和挂钩，将压块向下按压，从而使压块底端的卡块与卡槽相互卡合，同时通过固定槽与阻力块滑动，使得固定弹簧受力并缩短长度，通过固定槽和阻力块能够增加压块和挂钩之间的摩擦力，避免简单的使用卡合结构，造成使用过度的摩擦，摩擦力过小后使船舶与缆绳之间滑脱，增加稳定性。