本实用新型公开了基于金属零件用加工设备，包括工作箱、固定架、传动辊和传动带，固定架固定连接在工作箱的两侧，传动辊设置在固定架的内侧，传动带套设在传动辊的表面，传动辊的正面固定连接有位于工作箱右侧的传动齿轮，固定架内侧的底部设置有位于传动带底部的传动杆。本实用新型通过设置连接齿轮和传动杆配合清理辊对传动带表面进行清理工作，解决了现有的自动去毛刺机在工作过程中不能很好的对输送带表面进行清理工作，由于输送带在输送物料的过程中表面会残留毛刺残渣，需要人工进行清理工作，在工作过程中极易造成划伤物料的情况，降低了金属零件加工的效率和加工效果的问题，具备了残渣清理效果好的优点。