本实用新型公开了四轴侧面加工夹具，包括夹具底座、第一定位销、第一夹紧螺母、第二定位销和第二夹紧螺母，第一定位销的一端固定于夹具底座的一侧，第一夹紧螺母螺纹连接于第一定位销的另一端，第二定位销的一端固定于夹具底座的一侧，第二夹紧螺母螺纹连接于第二定位销的另一端，第一定位销和第二定位销并列设置。本实用新型的采用两个定位销夹具底座配合对零件进行定位，可限制零件在X轴和Y轴方向上的移动以及Z轴方向的转动。采用两个夹紧螺母限制零件在Z轴方向上的移动。只需要转动第四轴即分度盘，便可以加工的零件多个侧面，实现只需一次装夹即可加工整个零件的多个侧面。提高了加工效率和零件的加工精度、降低工人劳动强度。