一种电源适配器插片填装机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种电源适配器插片填装机器人,包括工作台,所述工作台的顶面焊接有定位座,且定位座的顶面活动设置有夹持台;本实用新型中,通过放置槽内两个夹持板相向面安装的压力传感器能够实时检测压力数据,当待组装电源适配器伸入放置槽时,两个夹持板与待组装电源适配器接触过程相离移动,进而由抵杆的支撑环压缩弹簧,使得两个夹持板与待组装电源适配器弹性夹持,而压力传感器能够将检测的压力数据传递至PLC控制器,PLC控制器则直接开启定位座两侧的电推杆伸展,使得电推杆通过端块和牵引杆带动滑槽内的滑块滑动,直至滑块带动夹持台进行移动,实现夹持台在上料区域与填装区域的切换和转移,有利于电源适配器的夹持和定位。

基本信息
专利标题 :
一种电源适配器插片填装机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123150535.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-15
授权号 :
CN216399664U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
秦永明陆培兰陈文娟胡政兴
申请人 :
惠州市海哲科技有限公司
申请人地址 :
广东省惠州市仲恺高新区潼侨镇侨阳路8号厂房3楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123150535.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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