本实用新型公开了一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，涉及砂轮加工技术领域。包括旋转压制成型机构，旋转成型机构四周分别安装有成型料放置机构、投料机构、成型压制和坯料脱模机构，坯料脱模机构包括基台，基台顶部安装有第一机械臂，第一机械臂的活动端通过转臂固定连接有固定架，固定架的两侧分别转动连接有夹臂，固定架侧面位于两夹臂之间安装有伸缩气缸，夹臂的另一端之间均固定连接有固定爪。本实用新型通过设置的坯料脱模机构，利用第一机械臂能够实现精准的抓取定位，并通过伸缩气缸控制支撑臂对夹臂的开合，使得圆弧形的固定爪对砂轮进行均匀全面的固定抓取，从而保证砂轮的均匀受力，以此来达到提高良品率的目的。