本实用新型公开了一种自动打螺丝钉装置，涉及爬架网设备技术领域，包括平台板、移动横梁、第一驱动装置、第二驱动装置和至少一个打丝装置，移动横梁上移动连有至少一个固定板，各固定板上移动连有一个打丝装置，第一驱动装置能驱动移动横梁发生第一方向上的运动，第二驱动装置能够驱动各固定板第二方向上的运动，各固定板上有第三驱动装置，各第三驱动装置输出端与一个打丝装置连接并能驱动该打丝装置在竖直方向运动，平台板上设置有压紧装置，压紧装置能同时将置于平台板上的网框和网片压紧或松开。通过各驱动装置驱动移动横梁、固定板及各打丝装置移动，使打丝装置移动到指定位置进行钻打螺丝钉，减少人工操作，降低人工成本，提高工作效率。