本实用新型公开了一种用于太阳能光伏发电的辅助支撑装置，包括支撑板、底座和支撑杆，支撑板的内部安装有太阳能发电板，太阳能发电板的顶端设置有清理机构，支撑板的四个拐角处均设置有拆装结构，支撑板底端的两侧均安装有支撑杆，支撑杆的底端安装有旋转座，且旋转座的底端设置有底座，底座内部的顶端设置有旋转机构，旋转机构包括有第二伺服电机、滑槽、滑块、连接板和转轴。本实用新型通过在支撑板一侧安装的第一伺服电机，启动第一伺服电机，第二螺杆转动，由于螺纹连接的关系，活动块带动连接杆和毛刷进行移动，从而实现对太阳能发电板表面清理的目的，避免灰尘堆积在太阳能发电板的表面而影响其使用效果。