本实用新型提供了一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，包括机架，机架上设置有第一电机和印刷滚筒组件，机架上在印刷滚筒组件的旁侧设置有第一箱式福开森间歇回转机构，其转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；转盘的前方空间内设置有滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件；第一电机分别与印刷滚筒组件和第一箱式福开森间歇回转机构传动连接。本实用新型提供的配备新型上下料系统的底色机或印刷机，采用福开森机构带动铝管旋转，运行稳定，使用寿命长，传动机构进行了简化和集成，运行平稳，维修难度低，下料机构采用往复运动和旋转运动相结合的方式替代传统的机械手臂，动作速度快、效率高，提高了整机的生产效率。