一种基于图像学习多功能智能农业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于图像学习多功能智能农业机器人,包括移动底座、主体、多轴机械臂、采摘爪、视觉装置、电源装置和主控制器,主体设于移动底座的上端,主体的上端设有支撑柱,视觉装置设于支撑柱上,主体上开设有凹槽,凹槽内设有收集框,凹槽的左侧开口端设有门,多轴机械臂设于主体的上端,多轴机械臂的另一端连接有自动伸缩杆,采摘爪设于自动伸缩杆的另一端,自动伸缩杆上连接有支撑杆,支撑杆连接有第一支撑环,第一支撑环的下端连通有引导伸缩套,引导伸缩套上设有若干阻隔机构。本实用新型将采摘爪采摘到的果实投到引导伸缩套内,再经过层层阻隔机构的作用,将果实慢慢投放到收集框内,保证采摘的效率和质量。
基本信息
专利标题 :
一种基于图像学习多功能智能农业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123160114.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-15
授权号 :
CN216392176U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
李靖孙博杨睿陈文婷王钰
申请人 :
云南农业大学
申请人地址 :
云南省昆明市盘龙区金黑公路95号
代理机构 :
昆明金科智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
胡亚兰
优先权 :
CN202123160114.7
主分类号 :
A01D46/30
IPC分类号 :
A01D46/30 A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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