本实用新型公开了一种基于图像学习多功能智能农业机器人，包括移动底座、主体、多轴机械臂、采摘爪、视觉装置、电源装置和主控制器，主体设于移动底座的上端，主体的上端设有支撑柱，视觉装置设于支撑柱上，主体上开设有凹槽，凹槽内设有收集框，凹槽的左侧开口端设有门，多轴机械臂设于主体的上端，多轴机械臂的另一端连接有自动伸缩杆，采摘爪设于自动伸缩杆的另一端，自动伸缩杆上连接有支撑杆，支撑杆连接有第一支撑环，第一支撑环的下端连通有引导伸缩套，引导伸缩套上设有若干阻隔机构。本实用新型将采摘爪采摘到的果实投到引导伸缩套内，再经过层层阻隔机构的作用，将果实慢慢投放到收集框内，保证采摘的效率和质量。