本实用新型涉及声学测试领域，具体涉及一种声学检测的机械手控制系统，包括测试房间、机械手和计算机系统；所述机械手包括转轴、连接杆、单轴转向关节、夹具和电机；角度传感器设置在电机的输出轴上；所述夹具上设有两个的激光测距器；所述计算机系统包括处理器、伺服控制器和显示屏。本实用新型的有益效果在于：使用机械手控制麦克风的位置的设置在本领域中是出乎意料的，可以更轻易地控制麦克风环绕待测物以各角度检测声学数据而无需移动整个机械手。进行多次声学检测时，无需保证每次激光测距器的角度垂直于地面或垂直于待测物表面，后续根据显示屏上的数据手动操作伺服控制器，以控制夹具位置也大大提高了调节的效率以及精准性。