本实用新型涉及属于鼠害防治领域，尤其涉及一种采用雾化消毒的移动超声驱鼠装置，包括自动避障车体和超声波发生装置；超声波发生装置包括壳体，壳体上开设有超声传播通孔单元，壳体内部布设有供电单元、超声波电路和主控电路；超声波电路与主控电路电性连接，供电单元分别与超声波电路和主控电路电性连接；自动避障车体设置于超声波发生装置的底部，包括有与壳体固定连接的车座以及布设于车座底部车轮体；车座的内部设置有用于控制车轮体偏转和旋转的驱动装置。本技术方案完美融合了小车避障技术和超声驱鼠技术，可在室内自由移动，相对于现有技术，打破了驱鼠范围存在的固定性，进一步打破了超声波传播范围对驱鼠范围的限制，可有效避免出现驱鼠盲区。