本实用新型公开了一种水下双稳态刹车机构，包括固定装置、刹车装置、推拉电磁铁和稳态电磁铁；推拉电磁铁包括推拉动铁芯和推拉线圈，主要功能是负责驱动刹车装置。刹车装置包括刹车片固定座和刹车片，稳态电磁铁包括稳态动铁芯和稳态线圈，其主要功能是配合推拉电磁铁的动作，控制刹车装置的的状态。收到刹车指令时，稳态电磁铁动作，通过稳态动铁芯拉动拉钩，使拉钩的凸起端抬起，解除对刹车片固定座的限制，此时推拉电磁铁将刹车片固定座向前推出，推动刹车片与刹车环接触，实现刹车功能。解除刹车的操作与此同理，本实用新型可以实现一个指令，一个动作，刹车状态可靠性高。