本发明创造提供了一种桁架自动润滑系统，包括固定于连接座的主轴，在主轴下端转动安装有空心轴，空心轴外侧套装有毛毡轮，所述主轴中部设有空腔，在连接座上安装有油嘴，该油嘴连通所述空腔；所述主轴包括连接段和配合段，空心轴套装于配合段；在配合段外壁设有环槽，在环槽底部沿主轴径向开设有若干过油孔，各过油孔均与空腔连通；空心轴对应环槽位置设有补油孔。本发明创造中，毛毡轮作为润滑油的载体，在运行过程中与齿轮或齿条配合，将润滑油涂抹于齿表面，由于毛毡轮涂抹所需的润滑油用量较少，可有效避免润滑油滴落的现象。