一种马铃薯自动捡拾装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种马铃薯自动捡拾装置,包括收集箱、升运装置、挡板、笛卡尔机械臂、捡拾装置、水平输送装置和机架。所述收集箱固定在机架上方,保证重心位置;所述升运装置、挡板、笛卡尔机械臂和水平输送装置固定在机架上;所述捡拾装置固定在笛卡尔机械臂上。马铃薯自动捡拾装置通过笛卡尔机械臂的水平移动,带动捡拾装置捡拾马铃薯,捡拾装置将马铃薯放在水平输送装置上,有水平输送装置输送马铃薯到升运装置,在挡板的作用下,升运装置将马铃薯送入收集箱,实现整机自动捡拾功能。
基本信息
专利标题 :
一种马铃薯自动捡拾装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123165570.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-16
授权号 :
CN216492101U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
陈军李传林蔡皓轩孙丽娟陈超张是夏
申请人 :
西北农林科技大学
申请人地址 :
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123165570.0
主分类号 :
A01D51/00
IPC分类号 :
A01D51/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D51/00
用于收集落在地上的作物,例如苹果、甜菜、坚果、马铃薯的装置
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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