白车身焊装顶盖自适应抓手
授权
摘要
白车身焊装顶盖自适应转手，属于汽车机械制造领域。本实用新型解决了目前用于白车身焊装顶盖的自适应转手自适应框架与固定框架占用Z向高度较大，缩小机器人操作空间的问题。本实用新型包括固定框架、自适应框架和自适应单元，固定框架与自适应框架通过自适应单元配合安装，自适应单元包括调整架和万向轴承，调整架设置在自适应框架上，调整架上对称设置有万向轴承，万向轴承的万向球端与调整架建立连接，固定框架设置在两个万向轴承之间。通过本实用新型的白车身焊装顶盖自适应抓手，有效降低装置的Z向高度，使机器人在操作过程中空间更广阔，顶盖焊接工作更加方便。
基本信息
专利标题 ：
白车身焊装顶盖自适应抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123167667.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216299317U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
刘宝良刘广玉陈丽丽考宏程
申请人 ：
爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区沈阳片区创新二路39-1号604室
代理机构 ：
哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘文权
优先权 ：
CN202123167667.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J15/06 B23K37/04 B23K37/047
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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