一种用于综合杆折弯的夹持装置，包括定位单元、夹板单元。定位单元数量为一对，设于折弯机一侧，包括方向与钢板待折线垂直的第一直线机构，其第一滑动端上端设有方向与折弯机长度方向平行的第二直线机构。夹板单元设于定位单元一端，包括竖直设置的第三直线机构，其第二滑动端一侧面设有一对旋转机构，旋转机构一端设有第四直线机构，其输出轴一端设有气夹机构。该用于综合杆折弯的夹持装置可实现全自动夹持，节省人工，降低生产成本，可以同时对钢板从不同方向进行夹持，提高夹持稳定性，具有较强的实用性。