本实用新型公开了一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置，包括底座，所述底座的内部安装有调节机构，所述调节机构包括可转动的转杆，所述转杆外表面的右上端固定连接有连接板，且连接板共设置有两个，两个所述连接板的右上端均贯穿底座的内顶壁，并延伸至外界固定连接有安装框，所述安装框内部的前端设置有第一除锈机构，该船舶与海洋工程用的半自动除锈清洁装置，通过转动旋钮，旋钮能够带动调节机构内的转杆进行转动，转杆能够通过连接板带动安装框、第一除锈机构和第二除锈机构进行转动，从而实现调节第一除锈机构和第二除锈机构倾斜角度的功能，使得后续工作人员进行除锈工作时，更加方便、快捷，提高了工作效率。