一种工业机械手用防滑机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机械手用防滑机械爪，属于工业机械爪技术领域。一种工业机械手用防滑机械爪，包括手爪壳体、卡固机构以及按压机构，手爪壳体内部为空腔，所述手爪壳体内部设置有夹取机构与限位杆，所述夹取机构活动设置在限位杆上，所述夹取机构上设置有两个安装板，两个所述安装板内侧表面均设置有橡胶板，两个所述安装板内侧表面左右两侧均开设有安装槽，两个所述橡胶板与两个安装板内侧表面贴合的一面均设置有两个卡板；本实用有效的解决了现有的机械爪在长时间的夹取使用后，橡胶防滑垫片会产生磨损，需要对橡胶防滑垫片进行更换，现有的刚换方法过于繁琐，不便于红工作人员进行快速更换的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机械手用防滑机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123171722.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216302606U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
张言林黄智立李双丞
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学
代理机构 ：
北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晓清
优先权 ：
CN202123171722.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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