本实用新型涉及打包辅助装置的技术领域，特别是涉及一种半自动纸箱打包机用码齐机构；其增加纸箱对齐结构，减少纸箱在堆码过程中出现倾斜的现象，减少在堆码过程中出现倾倒的现象，减少倾倒造成的工作事故，提高设备的使用可靠性；包括第一支撑架，第一支撑架上侧设置有第二支撑架，第一支撑架顶端左侧和顶端右侧设置有高度调节机构，第一支撑架和第二支撑架通过高度调节机构连接，第二支撑架后端设置有横向调节机构，高度调节机构包括第一电机、两组第一螺纹杆和两组第二螺纹管，横向调节机构包括第二电机、第二螺纹杆和第二螺纹管，第二支撑板前端设置有对齐机构，对齐机构通过第一连接板与横向调节机构连接。