本申请公开了一种基于可降解木塑复合材料雪糕棒热压成型装置，属于雪糕棒加工技术领域，包括基座，所述基座上设有：导轨、收集机构、挤出机构、驱动机构和液压机构，所述导轨水平设置在基座上；所述收集机构设置在导轨的一端，所述收集机构的正下方还设有收集箱；所述挤出机构设置在导轨远离收集机构的一端；所述驱动机构设有两组，两组所述驱动机构分别设置在导轨的两侧，所述收集机构和挤出机构上均固定有滑块组件，通过所述驱动机构驱动收集机构和挤出机构沿着导轨往复滑动。该基于可降解木塑复合材料雪糕棒热压成型装置，能够实现从原料挤出、热压成型、收集的全自动工艺流程，解决了在传统雪糕棒生产过程中劳动强度高，工作效率低等问题。