本实用新型公开了一种热熔粘接装置，涉及管道对接技术领域，包括壳体和安装于壳体内的管道安装元件、传送元件、铣削组件和热熔组件，管道安装元件位于壳体的内底面，且用于支撑并夹紧需要对接的两个管道，管道安装元件能够带动两个管道向相互靠近或远离的方向往复移动，传送元件安装于壳体的内顶面，且铣削组件和热熔组件均活动连接于传送元件上，且铣削组件和热熔组件均能够沿传送元件往复移动，并向靠近或远离两个管道之间的方向往复移动，铣削组件用于对两个管道的接口处铣削，热熔组件在移动至两个管道之间时用于对铣削后的两个管道的接口处加热，并使两个管道粘接。该热熔粘接装置能够提高管道对接效率，且能够降低劳动力。