本实用新型涉及环卫设备技术领域，更具体地说涉及一种垃圾压缩机上料装置，包括安装座、支撑板、夹持机构和翻转机构；所述夹持机构包括滑动架、夹持组件和夹放驱动组件，夹放驱动组件固定在支撑板上，夹放驱动组件传动连接两个滑动架一端，两个滑动架相对滑动在支撑板两侧的水平滑道内，两个滑动架另一端与两个夹持组件一一配合连接；支撑板顶端通过转轴转动在安装座上，翻转机构连接在安装座上，翻转机构传动连接转轴。本实用新型中的两个夹持组件可以在夹放驱动组件的控制下对不同尺寸的垃圾箱进行夹持；辅助夹持单元与主夹板之间的总体长度可以调节，从而可以用于不同宽度的垃圾箱的夹持固定，适用范围较广，且夹持稳定性较高。