本实用新型涉及穿梭车导轨技术领域，且公开了一种加长型四向穿梭车导轨结构，包括转向板，所述转向板的正反面均固定连接有换向导轨，且转向板两侧的侧面均固定连接有行驶导轨，所述行驶导轨与换向导轨之间活动连接有立柱。本实用新型所设置的转向板、换向导轨、地脚、立柱、转向板托梁、换向导轨托梁部件、行驶导轨配合组成后，可形成一种新型穿梭车导轨结构，其具备高精度、加工制造简单、安装便捷、可以使用在密集存储库内加长型穿梭车存储货物实现高精度的定位，稳定的行走，顺畅的换向，承载强度高等使用特点，进一步扩展穿梭车的使用范围和优化使用功能，弥补现有技术中没有加长型导轨结构的空白。