本申请实施例提供一种排水驱动装置、筒部装及衣物处理设备，排水驱动装置包括安装座、拨杆组件、电机组件、换向件，拨杆组件与安装座滑动连接，拨杆组件具有伸出位置以及缩回位置；换向件用于将电机组件的动力输出轴的转动转换为拨杆组件的平动，以至少驱动拨杆组件从缩回位置切换至伸出位置。本申请实施例中，电机组件所需的安装空间小，由于拨杆组件的运动为平动，拨杆组件所需空间较小，换向件只需要将转矩转换为直线位移，可以紧凑地布置在电机组件和拨杆组件之间，使得排水驱动装置结构布置比较紧凑，便于装配；动力输出轴、换向件、和拨杆组件之间的传动方式可靠，没有牵引绳等软体连接，故障率较低，提升排水驱动装置的使用寿命。